在刚刚结束的第二十七届中国北京国际科技产业博览会上，作为北京市具身智能技术创新和产业发展的代表成果，由国家级创新平台——北京人形机器人创新中心有限公司（国家地方共建具身智能机器人创新中心）研发的“天工”、“天轶”机器人受到了广泛关注。
科博会现场北京人形机器人创新中心
有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司成立于2023年11月，是我国具身智能机器人领域的国家级创新平台。2024年10月，工业和信息化部与北京市人民政府共同为创新中心揭牌，标志着该中心正式升格为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。中心专注于具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，围绕通用机器人平台“天工”和通用具身智能平台“慧思开物”等核心任务开展技术攻关。
高大但灵活的半马顶流“天工”
自全球首个人形机器人半程马拉松摘得桂冠后，身高1.8米的“天工Ultra”无疑成为了人形机器人领域的“顶流”。
本次参展的“天工Lite”机器人是“天工Ultra”的“同胞兄弟”，是全球首例纯电驱全尺寸人形机器人拟人奔跑的实现者。自发布以来，“天工”的奔跑时速不断升级，目前实测平均速度可达10km/h，最高奔跑速度已提升至全球领先的12km/h，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动。“天工”已具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。
“天工Lite”和观众打招呼、握手1039调查团记者 孙媛 拍摄
谈及获得冠军的原因，相关负责人介绍，这离不开天工本体的高稳定性、高续航能力以及“慧思开物”平台的赋能。
此外，北京人形机器人创新中心相关负责人透露，最新款的“天工2.0”也将在近期发布。“天工2.0”将采用黑白设计，身高173厘米，重73千克。值得关注的是，其在作业性能上会有很大的提高，将是全球首个具备自适应行走能力的机器人，比如说遇到沙石可以弯膝行走，平地可以直膝行走等。
即将全球首发的“天工2.0”机器人“慧思开物”平台
2025年3月12日，创新中心正式发布的“慧思开物”平台开创性地实现了“一脑多机”的通用具身智能架构，填补了国内在通用软件系统方面的空白。该平台通过AI大模型驱动的任务规划“大脑”与数据驱动的技能执行“小脑”协同工作，能够适应工业分拣、物流打包等多场景任务需求。平台兼容机械臂、轮式机器人及人形机器人等多种构型，并通过低代码开发方式大幅降低技术门槛，为具身智能产业化提供全面支撑。
实现情感交互的“天轶”
在“天工Lite”人形机器人旁边，站立着具有可升降结构的具身智能服务机器人“天轶”。
2024年8月，创新中心发布具身智能服务机器人“天轶”。“天轶”身高163cm，体重72.5kg，自由度16个，拥有轮式全向移动能力，腿部具备升降功能，可智能适配服务对象的身高和状态，配合完整双臂和胸口大屏，可以实现定位导航、平稳移动、自然对话和精细手臂操作，可应用于接待、导览、咨询问答、场馆介绍等多种场景。
“天轶”搭载了北京人形机器人创新中心与北京大学联合研发的具身智能情感大模型，可以精准识别人的面部表情和情绪，并给予反应反馈。具身智能情感大模型是一种集成了人工智能、机器学习、情感计算和机器人技术的复杂系统，能够赋予机器人理解和响应人类情感状态的能力。通过观察面部动作表情，“天轶”能够实现精确地识别人类情感与情绪，进行更深层次的智能交互。
此前，“天轶”就已作为小主持人，登上过北京广播电视台的舞台，取得了亮眼表现。“它主要用在政务导览、展会讲解等场景。”北京人形机器人创新中心相关负责人表示。
北京人形机器人创新中心在基础研究、技术开发和产业应用方面均取得重要突破。中心已牵头制定了全国首个“具身智能数据采集标准”等行业规范，并发布了我国首个通用具身智能数据集RoboMIND，为行业发展提供了重要基础设施。目前，中心打造的具身智能研发体系已初具规模，日产数据量达10TB，为技术创新和产品迭代提供了坚实保障。
通过科博会的展示可以看到，北京在具身智能技术和产业化应用方面已走在全国前列。“天工”机器人和“慧思开物”平台的创新成果，不仅展现了北京在战略性新兴产业上的强大研发实力，也为加快形成新质生产力、推动高质量发展贡献了科技力量。未来，随着技术的持续升级和产品的不断完善，北京的具身智能创新成果将为更多行业带来变革性影响。
来源：“北京经信”微信公众号
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